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描述并分析了平流层飞艇的特点.建立了该类飞艇的六自由度数学模型,在此基础上对该模型利用反馈线性化原理进行了处理以达到解耦控制的目的。结合实际数据对飞艇反馈线性化后的模型进行仿真,结果表明,该方法可以对飞艇运动方程进行精确线性化,这为飞艇的控制律设计提供了良好的基础。
平流层飞艇的建模与解耦方法研究
【摘 要】
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描述并分析了平流层飞艇的特点.建立了该类飞艇的六自由度数学模型,在此基础上对该模型利用反馈线性化原理进行了处理以达到解耦控制的目的。结合实际数据对飞艇反馈线性化后
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,西北工业大学自动化学院西安71007295948部队,甘肃酒泉732750,西安710072
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2005年S9期
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