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首先描述并分析了平流层飞艇的特点及运动受力情况，利用刚体运动学的相关知识，以体积中心为原点，并考虑到由坐标系原点不是重心而引起的速度、转动惯量、重力矩等的变换，以及需要利用达朗贝尔定理对飞艇姿态动力学方程进行转换，而且因为飞艇自身具有大惯性，大滞后的特性，故要考虑流体惯性力的建模，以此为基础建立完整的动力学和运动学模型，其次以定高水平直飞为基础运动，对飞艇在纵向的各个参数进行仿真，经分析验证得到飞艇模型与实际情况相符。