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近年来,机器人的随动控制逐渐被应用在一些非结构环境中.本文在阐述基于运动捕捉传感器的机器人随动控制系统组成的基础上,重点介绍了在Visual Studio 开发环境下实现机器人离线编程控制的实现方法和流程,试验结果证明,随动控制过程准确性达到要求,研究成果可推广应用到机器人的远程控制方面.
基于运动跟踪的工业机器人随动控制
【摘 要】
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近年来,机器人的随动控制逐渐被应用在一些非结构环境中.本文在阐述基于运动捕捉传感器的机器人随动控制系统组成的基础上,重点介绍了在Visual Studio 开发环境下实现机器人
【机 构】
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仲恺农业工程学院
【出 处】
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现代农业装备
【发表日期】
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2018年5期
【基金项目】
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广东省农业科技创新及推广项目（2018LM2167）.
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