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提出一种基于动态目标追踪的伺服跟随机器人设计构架。以低成本单目视觉传感器为观测手段,通过高斯滤波、图像空间变换、图像分割和模型特征提取实现对人造环状标志物的辨识和追踪;并基于此实现对监控目标的伺服跟随。
基于动态目标追踪的伺服跟随机器人设计
【摘 要】
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提出一种基于动态目标追踪的伺服跟随机器人设计构架。以低成本单目视觉传感器为观测手段,通过高斯滤波、图像空间变换、图像分割和模型特征提取实现对人造环状标志物的辨识
【机 构】
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上海海事大学信息工程学院,中国科学院上海高等研究院
【出 处】
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自动化应用
【发表日期】
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2013年2期
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