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基于视觉目标跟踪的移动机器人人体跟随技术研究
【摘 要】
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随着机器人技术和计算机科学的发展,移动机器人逐渐应用于军事、工业、服务业等各个领域。服务型机器人作为机器人中重要的一种,在人类的生活生产中起到越来越大的作用。其中人体跟随是服务型机器人的重要功能,让机器人能够很好地为人类服务。例如在机场中作为行李机器人跟随乘客为乘客搬运行李,在商城跟随顾客提供购物帮助,在饭店跟随服务员为食客服务等。机器人跟随人体的任务主要包含两个关键技术:(1)目标人体跟踪,主要
【出 处】
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浙江大学
【发表日期】
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2021年08期
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