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利用最优反馈矩阵加权模糊控制器的输入变量,并对系统的状态进行了综合处理。该方法减少了模糊控制器的输入,降低了控制器的设计难度。仿真结果表明：该模糊控制器结构简单,系统响应稳态误差较小,调节时间和超调量符合控制要求,具有很好的控制效果。
二级倒立摆的模糊控制算法
【摘 要】
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利用最优反馈矩阵加权模糊控制器的输入变量,并对系统的状态进行了综合处理。该方法减少了模糊控制器的输入,降低了控制器的设计难度。仿真结果表明：该模糊控制器结构简单,系
【机 构】
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河南科技大学电子信息工程学院
【出 处】
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河南科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2011年6期
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