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自明永乐四年乌拉卫的建立到明嘉靖年间乌拉国的建立，经历了一个漫长的历史过程，这期间乌拉卫由黑龙江流域辗转跋涉迁徒到松花江流域，由落后走向先进，由愚昧走向光明的动荡历程里，既有外族的侵扰，又有部落内部的争斗，它的兴衰与明朝的强弱及其对女真的政策密切相连，并且最终完成了由氏族血缘为主的卫所分散部落向以地域为主的部族联盟的转变，正是在这一转变中，乌拉部形成了。