【摘 要】
：
机床数控系统的位置伺服控制模块是一个典型的非线性、不确定性的时变系统,传统的PID控制方法和自适应控制不能达到满意的控制效果。将CMAC网络与滑模变结构控制相结合,提出
论文部分内容阅读
机床数控系统的位置伺服控制模块是一个典型的非线性、不确定性的时变系统,传统的PID控制方法和自适应控制不能达到满意的控制效果。将CMAC网络与滑模变结构控制相结合,提出基于CMAC的滑模位置控制策略,并对该控制算法进行了仿真研究。结果表明:位置伺服系统在该控制策略作用下,响应速度快,无超调,并且能大大减弱常规滑模变结构控制中的抖振现象。
The position servo control module of machine tool numerical control system is a typical nonlinear and time-varying system with uncertainties. The traditional PID control method and adaptive control can not achieve satisfactory control effects. The combination of CMAC network and sliding mode variable structure control is proposed. The sliding mode position control strategy based on CMAC is proposed. The control algorithm is simulated. The results show that the position servo system can respond quickly and without overshoot under the control strategy, and can greatly reduce the chattering in the conventional sliding mode control.
其他文献
现代厦门湾沉积环境变化主要表现在海湾迅速淤浅、三角洲加快向海推进.九龙江三角洲前积层平均每年淤高10—15厘米;向海推进的距离为100—150米/年.近三十年来的人工围海和上
由中国文联和中国摄影家协会联合主办的摄影艺术领域全国性最高个人成就奖——第十届中国摄影金像奖即日起启动申报。本届金像奖根据近几年中国摄影创作、理论、传播等方面的
关联理论是语用学的创新也是格莱斯会话含义理论的完善。它提出了两个重要的观点:最大关联性与最佳关联性。最佳关联性不仅在我们日常交际中随处可见,而且在教学中也应用广泛
厦门港是我国东南沿海的天然良港。本文报道我们在1982年6月至1982年12月对厦门港海域36个测站水体、底质、生物体中重金属等污染物含量的调查研究结果。从调查结果看来水体
我国海岛星罗棋布、面积辽阔,物产丰富蕴藏着极其丰富的可开发的经济资源。然而,长期以来,由于能源缺乏,许多岛屿发挥不了自己的优势,经济发展速度迟缓,住岛居民的文化生活
一、前言盐度是用来度量海水中的含盐量,在本世纪初,M.克纽森(Knudsen)等人建立了盐度的定义:在1000克海水中,当碳酸盐全部变为氧化物、溴和碘以氯代替、所有的有机物质全部
由中华人民共和国住房和城乡建设部主办,住房和城乡建设部住宅产业化促进中心、中国房地产业协会、中国建筑文化中心、北京市建设委员会、北京住博会科技发展有限公司负责承
2008年，一场悄无声息的严寒把众多的外贸企业深裹其中，对于主要从事建筑五金行业的北京弘司克科技发展有限公司，生产所需的主要原材料不锈钢价格也在不知不觉中翻了一番。这对于产品90%外销的弘司克来说无疑是雪上交霜。弘司克将如何面对同行的竞争？总经理张英华却语出惊人：“实际上，我们的竞争对手并不是国内工厂，而是国外的自动化工厂。” 工贸公司生意经 “弘司克是一个生产型的贸易公司，总部起
海水中的铁,由于它在海洋地球化学中的作用和对海洋初级生产力的影响,因此受到学者们的重视,并在许多大洋和海区做过大量研究:如在三十年代初,Thompson等人就
Iron in seawa
即使是全球金融市场动荡,安利在全球的业绩依然稳步上升,而在中国,安利正在回到2004年的巅峰状态。相同的信息也来自雅芳。在2008年上半年.雅芳在中国的销售增幅达到24%,全球