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提出一种基于模糊 CMAC（小脑模型关节控制）神经网络的自适应控制算法,并利用 PID 思想改进 BP 算法,使学习速度提高,增加了实时性。仿真结果表明,该控制器是有效的。
基于模糊CMAC神经网络的自适应控制
【摘 要】
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提出一种基于模糊 CMAC（小脑模型关节控制）神经网络的自适应控制算法,并利用 PID 思想改进 BP 算法,使学习速度提高,增加了实时性。仿真结果表明,该控制器是有效的。
【出 处】
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中国控制与决策学术年会论文集
【发表日期】
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1997年01期
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