【摘 要】
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与传统的人工搬运相比,6轴上下料机器人具有上下料速度快, 误差小, 反应灵敏等特点, 具有良好的应用前景, 因此对一款6轴上下料机器人实验平台进行了设计分析.首先确定了机械结构, 利用Solid-Works软件建立三维模型, 然后利用Adams进行运动学和动力学仿真.依据仿真结果选择电机及其相应配件,并对初期建模进行优化.最后使用ANSYS Workbench对机构重要部件进行有限元分析, 校核重要构件强度,确保其实际运转时所产生变形和所受应力均处于许可范围内, 保证机构在实际运行中的安全和稳定.
【机 构】
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山东科技大学 机械电子工程学院, 山东 青岛 266590
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与传统的人工搬运相比,6轴上下料机器人具有上下料速度快, 误差小, 反应灵敏等特点, 具有良好的应用前景, 因此对一款6轴上下料机器人实验平台进行了设计分析.首先确定了机械结构, 利用Solid-Works软件建立三维模型, 然后利用Adams进行运动学和动力学仿真.依据仿真结果选择电机及其相应配件,并对初期建模进行优化.最后使用ANSYS Workbench对机构重要部件进行有限元分析, 校核重要构件强度,确保其实际运转时所产生变形和所受应力均处于许可范围内, 保证机构在实际运行中的安全和稳定.
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