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加工中心智能化上下料系统中工件转序通过机器人第七轴,一台机器人可以协调操作多台数控加工设备上下料。本文给出了机器人外部轴-第7轴硬件配置,着重设计了点动、回参考点、上下料位置控制的梯形图,有效地提高了机器人的利用率,并通过现场应用证明了机器人第7轴控制系统的性能可靠性和高稳定性。
上下料机器人第七轴控制系统设计
【摘 要】
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加工中心智能化上下料系统中工件转序通过机器人第七轴,一台机器人可以协调操作多台数控加工设备上下料。本文给出了机器人外部轴-第7轴硬件配置,着重设计了点动、回参考点、
【机 构】
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大连职业技术学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2020年5期
【基金项目】
：
大连职业技术学院校级科研课题(编号DZ2018A01)
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