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本文设计了面向多台数控机床具有视觉功能的上下料机器人控制系统平台。该控制系统设计运用模块化分级管理的思想，核心OPU采用ARM处理器，从CPU采用DSP芯片；软件操作系统采用μCllnux系统。该控制平台具有抗干扰性强、实时性好的优点。
基于ARM＋DSP的上下料机器人控制平台设计
【摘 要】
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本文设计了面向多台数控机床具有视觉功能的上下料机器人控制系统平台。该控制系统设计运用模块化分级管理的思想，核心OPU采用ARM处理器，从CPU采用DSP芯片；软件操作系统采用μCl
【机 构】
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江苏大学制造业信息化研究中心
【出 处】
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制造业自动化
【发表日期】
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2012年19期
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