【摘 要】
：
The tracking control of linear differential inclusion is discussed. First, the definition of uniformly ultimate boundedness for linear differential inclusion is
【出 处】
：
Journal of Zhejiang University-Science C(Computers & Electro
论文部分内容阅读
The tracking control of linear differential inclusion is discussed. First, the definition of uniformly ultimate boundedness for linear differential inclusion is given. Then, a feedback law is constructed by using the convex hull Lyapunov function. The sufficient condition is given to guarantee the tracking error system uniformly ultimately bounded. Finally, a numerical example is simulated to illustrate the effectiveness of this control design.
The tracking control of linear differential inclusion is discussed. First, the definition of uniformly ultimate boundedness for linear differential inclusion is given. Then, a feedback law is constructed by using the convex hull Lyapunov function. Finally, a numerical example is simulated to illustrate the effectiveness of this control design.
其他文献
移动机器人技术已成为目前机器人技术研究的一个热点。移动机器人运行过程中,需要实时测量自身位置和姿态。和传统的传感器相比,视觉传感器方式具有信号探测范围宽、获取信息
位于海岸边的护岸经常受到台风、潮水的袭击,涨退潮循环容易造成水土流失,导致护岸毁损及护岸后方地基下沉.通过对咬合桩及注浆两种修复方案的比选,根据施工可行性,选定注浆
蒸氨生产是整个焦化回收过程的一个中问环节，它的生产状况直接影响其它工序的产品质量和产量，在焦化生产中占有十分重要的地位。由于蒸氨过程是一个大时滞、多变量、非线性、参
数控机床的出现为较好地解决复杂、小批量、精密、多变的零件加工问题，提供了一种有效的自动化加工手段。目前，数控机床伺服进给系统普遍采用PID控制方法，其优点是算法简便、易
随着车辆数量的飞速增加，交通安全变得越来越重要。遵守交通规则是避免交通事故的最有效方法。遵守交通规则，既需要相关人员遵纪守法，也需要主管部门的监督管制。人工监督，要消耗
8月1日,海豚会深圳湾旗舰会和海豚玫瑰会深圳旗舰会8月主题活动在深圳南山科技园高新南七道数字技术园隆重举行,60位会员嘉宾出席,共同探讨各自企业布局“互联网+”的心得和
随着国际贸易的发展，世界海运量迅速扩大，人们为了提高船舶运输的安全性和经济性进行了船舶自动化方面的各种研究，其中通信导航系统作为船舶的一个重要组成部分在保障航海安全性
近些年,随着经济的不断进步与发展,对于建筑工程的需求也越来越大,同时对于建筑节能的要求与标准也越来越高;门窗作为建筑工程中的外围护结构,对于建筑的节能与消耗有着直接
砂轮作为磨削加工中被广泛使用的一种磨具，其表面形貌对磨削加工过程和最终所加工出的产品表面质量有着直接的影响，因此对砂轮表面形貌进行测量和评价具有重要意义。测量采样间
互联网的飞速发展使得我们被大量的信息所包围。大数据是这个信息时代最鲜明的特征，如今全球的数据存储已经进入了“泽它时代”。信息的爆炸式增长给我们带来的问题很多，不仅是