自然驾驶相关论文
在平面道路交叉口安装信号灯对于提高交通运行效率、保障交通安全具有十分重要的作用。我国现行标准《道路交通信号灯设置与安装规......
为研究高速公路隧道临近段车辆换道行为，提高隧道路段行车安全水平，在广东省的3条高速公路隧道临近路段开展自然驾驶试验，采集了换道......
危险驾驶行为是导致交通事故的重要原因。监控驾驶人行为,在危险驾驶发生前进行预警,对减少事故发生率有着至关重要的意义。现有的......
为提升高级驾驶辅助系统（ADAS）预警算法在复杂行车环境下的适应性,提出了一种基于车辆运动学和风险感知特性的综合预警算法——客观......
为探究城市交通中驾驶风险工况的主要影响因素以及因素之间的相互作用关系,在哈尔滨城市道路上开展了驾驶试验,采集自然驾驶数据并......
平面交叉口进口导向系统是向驾驶人提供车道分布信息的有机整体,主要由分向行驶车道标志、导向箭头组成,在引导驾驶人车道选择中具......
基于在中国5个城市开展的自然驾驶试验,利用视觉传感器以及Matlab图像处理方法获得驾驶员在真实危险工况下的车速控制行为数据,基......
已有的研究表明,要使LKA系统能自适应于不同驾驶员的前提是,驾驶员喜好的LKA介入时机特性与其自身的自然驾驶特性相符合,但现实情......
为探寻视觉分心对驾驶人注视行为的影响,研究视觉分心时的驾驶人注视行为,用非接触式眼动仪采集多位被试驾驶人在实际驾驶过程中的......
为了研究中国驾驶人在高速公路上的跟驰行为特征,从上海自然驾驶研究试验数据库中提取48位驾驶人在高速公路上的跟驰事件并进行特......
为弥补传统风险评价指标对相对速度较小的跟车场景危险水平评价能力的不足,减少跟车场景中追尾事故的发生,提出了跟车场景潜在风险......
为了评估既有跟驰模型在仿真中国驾驶人跟驰行为方面的表现,对5种代表性跟驰模型进行参数标定与效果验证.基于“上海自然驾驶研究......
基于60689km车辆运行数据提取了1613个跟车行为片段，并分析了前向避撞预警（FCW）系统对跟车行为2个重要参数——车头时距和反应时间的......
基于中国大型实车路试实验(China FOT)项目,从679.3km的自然驾驶数据中提取出了70例匝道区域通行过程.统计表明,加速车道汇入点位......
为研究高速公路出口换道行为特性,分析驾驶员换道决策机理,依托上海自然驾驶实验所采集的驾驶行为样本和车辆运行参数,采用Google ......
为标定运行速度模型中的汽车加速度值,在山区双车道公路上开展小客车连续行驶实验,采集轴向加速度的连续数据,并通过断面观测得到......
基于在中国5个城市开展的自然驾驶试验，利用视觉传感器以及Matlab图像处理方法获得驾驶人在真实危险工况下的车速控制行为数据，结合......
文章主要描述基于Prescan软件对实车的自然驾驶场景片段转换成虚拟场景,用于ADAS或自动驾驶模拟测试。通过配备毫米波雷达、相机、......
针对驾驶人视线离开前方区域时的操作行为特性,利用非接触式眼动仪、车道线监测系统、CAN总线数据采集卡等搭建了自然驾驶试验车,......
为了掌握山区双车道公路的行驶舒适性水平及其关键影响因素,在6条公路上开展了自然驾驶行为试验,采集了多款小客车的加速度连续变......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
为优化城市快速路出口影响区的交通组织,降低出匝车辆的换道风险,提高交通运行的安全性和高效性,依托上海自然驾驶实验数据,提取城......
跨江大桥历来都是城市交通的命脉和交通结点,为明确跨江大桥的运行速度特征以及驾驶行为模式,在重庆市菜园坝大桥展开了30位被试的......
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清......
针对交通标志对公交车驾驶员驾驶行为影响程度问题,从禁令标志的角度出发,分析其对公交车驾驶员驾驶行为的影响。外业采用自然驾驶......
基于中国大型实车路试(China-FOT)数据库中的自然驾驶数据,从中筛选出80例切入型危险工况样本并对其进行分类。然后利用聚类分析的......
在城市立交设计中,基于传统道路线形设计理论规划城市立交是一种常用的方法,但在实际应用中不尽理想,如较小的匝道半径、不良的行......
为避免在危险出现时车辆与行人发生碰撞,提出了一种辅助驾驶员采用紧急转向的控制策略。从500例发生在日常驾驶过程的危险工况中,......
为评估自然驾驶过程中车辆运行存在的交通风险,采用贝叶斯网络对车辆运行风险进行量化研究.首先开展自然驾驶试验,获取车辆距离控......
为明确苜蓿叶形互通立交进/出口的车辆运行过程,修正驾驶行为假定,在3座立交上开展了实车驾驶试验.利用车载航姿测量系统采集了自......
个体差异是影响疲劳驾驶识别的重要因素.为研究基于转向行为的疲劳驾驶识别受个体差异的影响,本文对疲劳驾驶转向特征指标的个体差......
期刊
以自然驾驶条件下行为风险的辨识为目标,基于GPS数据,重点研究自然驾驶条件下驾驶行为的风险评估与行为特征表达.建立基于GPS数据......
