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本文介绍了带有跟踪微分器的无模型控制器的基本理论和基本设计方法，比较了该控制方法与非线性跟踪微分器的控制效果。仿真结果表明：带有跟踪微分器的无模型控制器具有的独特的优点，适合于处理带有强干扰以及大时滞系统的控制问题。
带有跟踪微分器的无模型控制器的控制仿真研究
【摘 要】
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本文介绍了带有跟踪微分器的无模型控制器的基本理论和基本设计方法，比较了该控制方法与非线性跟踪微分器的控制效果。仿真结果表明：带有跟踪微分器的无模型控制器具有的独特的
【机 构】
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哈尔滨理工大学自动化学院
【出 处】
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自动化技术与应用
【发表日期】
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2007年6期
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