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在韩京清提出的“非线性跟踪一微分器”的基础上，利用模糊推理，对传统PID控制器进行改造，设计了一种“带有跟踪－微分器的新型Fuzzy PID控制器。
一种带有非线性跟踪一微分器的新型Fuzzy PID控制器
【摘 要】
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在韩京清提出的“非线性跟踪一微分器”的基础上，利用模糊推理，对传统PID控制器进行改造，设计了一种“带有跟踪－微分器的新型Fuzzy PID控制器。
【机 构】
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曲阜师范大学自动化研究所
【出 处】
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曲阜师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2001年3期
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