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带有非线性跟踪微分器的模糊自整定PID控制器结合了跟踪微分器、PID控制和模糊控制的优点，改变了以往通常采用差分求微分的做法，实现了对PID参数的实时在线整定．
带有跟踪微分器的模糊自整定PID控制器
【摘 要】
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带有非线性跟踪微分器的模糊自整定PID控制器结合了跟踪微分器、PID控制和模糊控制的优点，改变了以往通常采用差分求微分的做法，实现了对PID参数的实时在线整定．
【机 构】
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哈尔滨理工大学自动化学院
【出 处】
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哈尔滨理工大学学报
【发表日期】
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2006年2期
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