论文部分内容阅读
针对机器人的控制策略向智能化发展的趋势,文中在介绍机器人控制技术的发展及机器人的模糊控制、神经网络控制等智能控制方法的基础上,提出了一种基于DSP的智能控制器的设计方案,并通过试验验证了其合理性.
机器人智能控制方法研究及控制器设计
【摘 要】
：
针对机器人的控制策略向智能化发展的趋势,文中在介绍机器人控制技术的发展及机器人的模糊控制、神经网络控制等智能控制方法的基础上,提出了一种基于DSP的智能控制器的设计
【机 构】
：
大庆石化化工厂,黑龙江,大庆,163714
【出 处】
：
机械工程师
【发表日期】
：
2004年期
其他文献
早在古罗马时期的诉讼程序制度中，根据民事事件的性质、特征的不同，就有了诉讼事件和非讼事件的划分，且相应制定了不同的审理程序。随着社会的发展，人们对非讼事件性质和审理非讼
近年由于鼠类天敌减少,气候变暖等诸多因素,龙江县鼠情发生日趋严重,直接影响粮食安全生产和人民正常生活。灭鼠工作迫在眉睫。农民对统一灭鼠要求强烈。针对本县实际情况,20
加拿大一项最新研究表明,心脏病伴哮喘的患者如果使用茶碱或以口服、用喷雾器方式服用β肾上腺素能受体激动剂,心源性死亡率提高两倍。但是采用定量吸入器使用
A recent Ca
证据不足不起诉制度创设的初衷是基于无罪推定原则给予犯罪嫌疑人最大限度的人权保障,使无罪的人免受刑事追究,同时该制度的确立可以使检察机关的法律监督职能在侦查阶段得以
刑事和解是一种在非刑罚化、被害人保护、犯罪人再社会化等方面均极具创意的新制度。刑事和解符合人性的需要、符合了当下世界司法多元化、民主化的趋势,顺应了我国构建和谐
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥
随着经济社会的发展，人们的活动范围越来越大，多人的侵权案件越来越多，也越来越复杂，如果一味着只凭借侵权的表现形式把多人侵权都当做共同侵权来处理，直接了违背公平、公正的原则