摘要：本论文研究设计迷宫智能机器人。机器人技术是综合了多学科而形成的高新技术,当代研究十分活跃,所以研究设计智能机器人既可以学习多学科知识,提高自身在多学科知识交叉应用上的能力,又可以培养学生在一个完整系统上的统筹和规划能力。根据迷宫智能机器人的主要工作过程,论文主要做了以下工作：迷宫智能机器人的整体设计、迷宫智能机器人硬件设计、迷宫智能机器人的软件设计、迷宫智能机器人的焊接、调试与测试。1.迷宫智能机器人的整体设计,主要有机器人的整体布局,机器人的尺寸与形状的规划。2.迷宫智能机器人的硬件设计,重点是运动控制模块的设计,本文选取了德国FAULHABER公司的直流微电机,降低了机器人的重心,减小了机器人的尺寸,降低了机器人能耗,该运动控制模块在实际使用中的效果良好。3.论文的软件设计包括运动控制系统的软件设计和迷宫搜索算法的设计。论文对PID控制算法做了改进,并验证了改进效果,达到了预期目标。此外论文还编写了相关的控制软件,比如用于观察数据的人机界面,地磁导航模块的应用程序、电池电压的检测程序等。论文对经典的搜索算法中的广度优先搜索算法和深度优先搜索算法进行了分析比较,并在迷宫中实际测试,根据迷宫中的实际测试效果,论文采用了启发式搜索算法,并就实际情况做了改进,改进后的方法结合了广度优先搜索算法和深度优先搜索算法的优点,并克服了二者的缺点,最后能够较快的求解迷宫问题,实际测试效果良好。4.论文在完成了迷宫智能机器人的硬件设计后,又进行了机器人的组装、焊接与调试工作,并在迷宫中进行测试,经测试所设计的迷宫智能机器人能够出色完成各种动作,在应用启发式搜索算法后能够较快的求解迷宫问题,完全符合最初的设计要求,而且该机器人获得2012年北京市电脑鼠走迷宫比赛二等奖。本论文共计60幅图,6个表和35篇参考文献。