【摘 要】
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机器人系统的最终研究目标是能象人一样具有智能,利用多传感器信息融合等技术建立行为规则库,利用近些年发展并逐渐完善起来的先进方法 ,如：模糊、神经网络、遗传免疫等算法实
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机器人系统的最终研究目标是能象人一样具有智能,利用多传感器信息融合等技术建立行为规则库,利用近些年发展并逐渐完善起来的先进方法 ,如：模糊、神经网络、遗传免疫等算法实现对未知环境的适应和新任务的学习,通过有效的信息获取、记忆和共享,实现个体自治与协助决策。本文所涉及的研究内容是解决机器人规划与智能控制问题的一次初步尝试,在工业生产领域和航空航天、深海勘探事业中均可得到广泛应用,可望取得可观的经济效益和社会效益。
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