航空、汽车制造及造船等行业的筋壁板通常采用T型接头结构，T型接头的激光焊接质量和效率直接影响了这些行业的发展速度和激光焊接技术的应用推广。一般无约束情况下，高强铝合金T型接头结构采用单光束激光焊接时容易出现变形、气孔、裂纹和焊缝成形等问题。采用双光束激光双路焊接及其跟踪控制能很好的解决T型接头在激光焊接过程中的接头变形问题。为了实现对T型接头的双光束激光焊接，建立了双光束激光焊接测量一体化平台，对双光束激光焊接过程中的跟踪控制技术进行了研究，主要内容如下：深入分析了T型接头双光束焊接过程对平台结构及控制功能的需求，并针对T型焊缝在双光束激光焊接过程中的特点建立了10轴6联动的焊接与测量控制平台。通过齐次坐标变换，建立了机床的运动学模型，实现了对T型焊缝的轨迹规划。基于开放式数控技术，研制了T型接头双光束激光焊接测量控制系统。系统采用PC+NC的体系结构，以运动控制卡为下位机实现了6轴联动控制，采用基于视觉传感器的焊缝跟踪技术实现了焊接过程中的焊缝偏差动态补偿，以IPC为上位机实现了多轴联动控制系统的软件开发。确立了对焊缝变形的补偿原则与焊缝补偿的实施流程，并结合多轴联动平台的特点，提出了适合本平台的变形补偿的执行方式。设计了基于PID控制的位置环，从而提高了跟踪系统的控制精度。在对视觉传感器反馈的数据分析的基础上设计了高速焊接过程中的跟踪算法,提出了针对曲线焊缝进行焊接的要求。结果表明：研究的焊接跟踪控制系统能够快速，准确的对焊接过程中的偏差进行动态补偿,能够很好的完成对T型接头的双光束激光焊接。