焊缝自动跟踪相关论文
我国的焊接自动化技术基本上是文化大革命以来发展起来的。在文化大革命以前,由于修正主义路线的破坏和干扰,使群众性的焊接自动......
本文从压力容器制造技术的观点出发,评介了本届国际焊接展览会(Weldexpo China’84)中所见到的国外压力容器制造技术进展的概况。......
针对铜包铝线缆TIG焊常出现焊偏的问题,研制一种采用视频摄像传感器的焊缝自动跟踪系统。以弧光为主动光源,在电弧前方20 mm处对铜......
该文研究的目的是为保证焊接质量而进行精确的焊缝自动跟踪.该文采用CCD面阵摄像机做焊缝检测传感器来摄取焊接点前焊缝图像,引入......
针对航天铝合金复杂结构件,开展基于激光传感机器人自动焊接系统集成与应用试验研究。通过集成智能激光传感提升机器人自动焊接系......
应用程序设计语言VISUAL BISIC研究开发了一种在电弧焊过程中进行轨迹跟踪的实时图像处理方法.由CcD面阵摄像机在焊接点之前摄取坡......
由于水的影响，水下的焊接很难控制，并且焊接器件的密封性也一直是个令人头疼的问题。根据水下焊接的特殊情况，本文作者研究设计了一套......
以港珠澳大桥为工程背景,讨论了钢箱梁板单元焊接焊缝自动跟踪技术,此外从自动化焊接方案、焊接质量控制等方面进行了分析;在钢箱......
针对目前机器人焊接常用的自动跟踪视觉技术方法之不足,即传统的主动视觉方法难于识别空间几何特征不明显的结构,而被动视觉方法又......
针对埋弧焊机在船舶预制焊接中出现的焊炬与焊缝中心偏离问题,利用智能化检测与控制技术设计埋弧焊焊缝自动跟踪系统,系统由线性CC......
不同于以往将自动化焊接的视觉传感技术分为主动视觉、被动视觉或一维、二维、三维视觉，根据焊接视觉传感所提取的对象信息（特征），提出......
设计了一种扫描式Laser-PSD视觉焊缝自动跟踪系统,该系统采用激光二极管作为信号光源、1维位敏元件(PSD)为接收器件组成视觉传感器......
前言焊缝场致跟踪法(参见本刊1982年第九期“焊缝场致跟踪技术研究”一文),特别适用于薄板对接焊缝的自动跟踪。但是,在生产中为......
介绍了焊缝自动跟踪技术在电子束焊接（EBW）应用中的两种主要模式，即示教式和二次电子反射式。分析了其组成、原理及其在实际生产中的......
在焊接自动跟踪系统中,传感器提供系统进行处理和控制所必需的有关焊缝的信息。电弧传感器是直接以电弧信号来提取焊缝位置偏差信......
焊接是一种低成本、高科技连接材料的可靠工艺方法。到目前为止,还没有另外一种工艺比焊接更为广泛地应用于材料间的连接,并对所焊......
文章主要阐述了弧焊智能机器人焊接超级双相不锈钢。针对弧焊机器人智能化特点,从动态焊缝自动跟踪及焊缝可视化入手,实现智能化超......
针对螺旋焊管CO2气体保护焊预焊生产工艺，研究了以激光为主动光源的焊缝视觉传感跟踪系统。采用自主研制的激光视觉传感器进行焊缝......
设计了用于焊缝自动跟踪的激光视觉传感器，介绍了传感器的结构，说明了图像采集过程，阐述了确定焊缝图像中焊缝横向中心位置以及获取焊......
简单分析了螺旋焊管埋弧自动焊接生产过程，针对其生产中存在的问题设计了一种基于视频摄像传感器的焊缝自动跟踪系统。该系统采用CC......
在窄间隙GMA中，采用协调控制的方式，在形成背面焊缝的同时，得到稳定的第一层焊缝深度。焊缝自动跟踪系统由DSP芯片完成，并由个人电脑控......
阐述了国内螺旋焊管焊缝超声波探伤的现状,根据设计制造的一套超声波探伤设备及其现场使用效果,对超声波探伤的探头布置、基本原理......
随着“中国制造2025”的提出,工业焊接的自动化水平不断提高,焊接自动化、柔性化、智能化的发展已经成为必然趋势。与传统的焊接技......
窄间隙埋弧焊施焊的过程中要求电弧始终保持对中,所以为了满足这个要求,引入焊缝自动跟踪系统。目前的焊缝自动跟踪系统有很多种,......
焊缝图像处理系统是焊缝自动跟踪技术中重要的组成部分,它直接影响了焊缝自动跟踪系统能否实现闭环控制及控制的效果,对焊接的质量......
焊接是一项与新兴学科发展紧密相关的综合性先进工艺技术,随着与之相关的诸多科学技术的发展,对焊接本身的要求越来越高,不仅要对......
为保证焊接质量,本文开发了一套电弧传感自动跟踪控制系统。在硬件设计中,建立了以直流伺服电机为主进行调节的焊接直线行走机构,......
本文首先对焊接自动化和焊缝跟踪技术的国内、国际动态，以及单片机控制技术的应用状况作了简要的介绍，分析了现有的国产MZ——1000型......
焊缝自动跟踪技术在焊接工业具有非常重要的地位。焊缝自动跟踪的精度和实时性对于保证焊接质量具有不可估量的作用。焊缝自动跟踪......
焊缝自动跟踪在焊接工业中占有极其重要的地位,焊缝自动跟踪的精度和实时性对保证焊接质量有着不可估量的作用.研究如何提高焊缝自......
