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通过用适当的指数函数形式取代开关函数,设计一种非线性跟踪-微分器,并通过选取的李亚普诺夫函数证明其稳定性,并且得出,当时间尺度趋于正无穷时,输出信号逐点跟踪输入信号,仿真结果表明这种非线性跟踪-微分器跟踪速度很快,并且设计简单.
一种新型的非线性跟踪-微分器的设计及其稳定性分析
【摘 要】
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通过用适当的指数函数形式取代开关函数,设计一种非线性跟踪-微分器,并通过选取的李亚普诺夫函数证明其稳定性,并且得出,当时间尺度趋于正无穷时,输出信号逐点跟踪输入信号,仿真结果表明这种非线性跟踪-微分器跟踪速度很快,并且设计简单.
【机 构】
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南开大学自动化系(天津)
【出 处】
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第二十一届中国控制会议
【发表日期】
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2002年12期
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