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提出一种新的基于"自动反关节形变"的非刚性三维形状检索方法。首先,提取三维模型的形状特征点,用来进行刚性区域划分及局部骨架提取;然后,结合网格编辑技术,自动地消除非刚性模型上的关节形变,估计形变前的近似刚性三维形状作为标准形;最后,从标准形上构造形状特征描述,并计算"推土机距离"衡量非刚性模型之间的内蕴相似性。该算法减少了标准形上的几何扭曲,并显著降低了计算代价。实验结果显示了该方法对非刚性三维形状检索的效果提升。