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针对人体运动跟踪领域中的自遮挡现象,提出了一种基于概率模型的行人四肢自遮挡的检测算法.首先,该方法定义了基于马尔可夫模型的自遮挡状态概率模型;其次,利用椭圆肤色模型,定义了层次肤色模型;最后,通过上述模型,算法将行人四肢自遮挡状态的识别转换为计算自遮挡状态转换概率的过程.实验表明,该方法具有较高的准确性.