【摘 要】
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提出一种基于最优保留遗传算法的 PID控制器参数自寻优算法。该方法利用最优保留遗传算法对 PID控制器的参数 KP,KI,KD进行自寻优 ,在寻优过程中并不需要任何先验知识。仿真
【机 构】
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提出一种基于最优保留遗传算法的 PID控制器参数自寻优算法。该方法利用最优保留遗传算法对 PID控制器的参数 KP,KI,KD进行自寻优 ,在寻优过程中并不需要任何先验知识。仿真结果表明 ,二阶时滞系统的性能得到明显的改善
A self-optimization algorithm for PID controller based on optimal preserved genetic algorithm is proposed. The method uses the optimal preserved genetic algorithm to self-optimize the PID controller parameters KP, KI, KD, which does not need any prior knowledge in the optimization process. The simulation results show that the performance of the second-order delay system is obviously improved
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