轮毂电机驱动方式凭借其鲜明的结构特点和突出的性能优势成为电动汽车发展的一个重要方向,轮毂电机也由此成为学术研究的一个热点,轮毂电机驱动方式中电机是与车轮直接连接在一起的,电机存在的转矩波动会直接影响轮胎的振动特性与接地性能,从而影响到整车性能。本文着眼于分布式驱动电动车中的轮毂电机驱动方式,对轮毂电机输出转矩的波动特性以及电机转矩波动与轮胎的耦合特性进行研究。首先,分析了永磁同步电机齿槽转矩和转子磁场谐波等电机结构因素对转矩波动影响机理,基于JMAG有限元分析软件建立了考虑齿槽转矩、气隙磁场谐波以及磁路饱和等转矩波动影响因素的永磁同步电机有限元模型,并通过JMAG-RT工具箱将有限元模型转换成了电机实时模型。其次,分析了空间矢量脉宽调制算法、逆变器、电流传感器和转子位置传感器等电机控制系统因素引起电机转矩波动的机理,基于Simulink搭建了电机矢量控制算法模型、空间矢量脉宽调制算法模型、电流传感器误差模型和转子位置传感器误差模型,然后将Simulink控制算法模型和电机实时模型进行联合仿真。然后,依据电机转矩波动的直接动态测量方法搭建了轮毂电机的转矩波动测试系统,基于Labview-RT实时环境并配合Labview软件和NI公司的数据采集板卡对试验测试数据进行采集和处理,通过试验结果验证了理论分析和仿真结果。最后,将轮胎结构离散化处理,然后对轮胎的内部结构力以及胎面接触力进行求解,并建立轮辋和质量点的动力学方程,以此进行轮胎高频动态模型建模,将轮胎模型与电机转矩波动模型进行联合仿真,分析电机与轮胎的耦合特性,结果表明电机转矩波动会对轮胎的纵向力和滑转率产生影响,其波动阶次在纵向力和滑转率中有所体现,但对垂向力影响较小。