本文主要讨论广义分散控制系统的结构分析和保成本控制问题。在已有研究的基础上，对广义分散控制系统的结构分析的相关基本问题作了归纳综合，同时尝试着将广义系统近期取得的一些研究成果推广到广义分散控制系统中来。首先，比较了广义系统和正常系统的不同之处，对当前广义分散控制系统理论的研究背景和研究现状作了简单的介绍，重点介绍了广义分散控制系统已经取得的研究成果，并描述了该领域的未来发展前景。其次，介绍了广义系统的一些重要定义和性质，如正则、稳定、脉冲、容许、脉冲能控能观和固定模等，然后给出了广义分散控制系统的状态方程描述，并介绍了整个广义分散控制系统研究过程中常用的两个重要引理。第三，提出了广义分散控制系统有穷固定模、无穷固定模和分散脉冲固定模的定义，并分别在分散输出反馈、分散输出导数反馈、混合型输出反馈等反馈控制意义下给出了这些固定模的判别条件，最后讨论了分散脉冲固定模的消除问题，提出了一个消除脉冲固定模的算法。第四，给出广义分散控制系统分散能控性与分散能观性的定义，然后在正常分散控制系统的分散能控能观性判别条件的基础上给出不带前馈和带前馈单通道广义分散控制系统分散R-能控(能观)的充要条件。接着在分散输出反馈意义下讨论了带前馈广义分散控制系统的分散脉冲能控(能观)性，并给出其判别的充要条件。最后给出数值例子。第五，首先给出系统闭环正则的定义，然后分别从静态输出反馈、动态输出反馈和混合型输出反馈角度讨论了广义分散控制系统能够实现闭环正则的充分或充要条件，还与系统状态矩阵的秩联系起来，讨论了在动态反馈控制下闭环系统正则的条件；接下来给出广义分散控制系统的正常化概念，并分别从系统矩阵秩、固定模和传输零点角度给出广义分散控制系统能实现正常化的判别条件。第六，首先给出了不确定性广义系统的有关鲁棒稳定性和广义二次稳定性方面的概念和性质，介绍了具参数不确定性广义系统的保成本控制设计的相关结果。在此基础上，进一步给出了不确定广义分散系统是广义二次保成本的充要条件，提出了基于线性矩阵不等式的保成本控制器的设计方法。