矿井提升设备是矿井生产的主要设备之一，是一套复杂的机械电气机组，是煤炭生产运输的主要工具。他是沟通井下生产与地表生产运输的纽带。因此，矿井提升设备是矿山生产中具有举足轻重作用的重要的大型设备，其运行性能和提升能力是决定矿井生产能力的重要因素，在矿井生产中占有重要的地位。目前在老式矿井提升机中，以绕线式异步电动机转子串电阻(金属或液体电阻)调速为主。这种串电阻调速方式，利用控制器或磁力站对串入转子电路中不同阻值的电阻进行组合，达到调速目的。但缺陷明显，主要反映效率非常低，它以增加转差功率的消耗来换取转速的降低。转速越慢，效率越低，大部分功率被转换成热能而消耗掉，造成较大的成本费用。目前模糊控制技术已比较成熟，它具有不依赖被控对象精确的数学模型、能克服非线性因素的影响、对调节对象的参数变化具有较强的鲁棒性等优点。模糊控制已在交直流调速系统和伺服系统中取得了满意的效果。与传统控制理论相比，模糊控制有两大不可比拟的优点：第一，模糊控制在许多应用中可以有效且便捷地实现人的控制策略和经验，这一优点自从模糊控制诞生以来就一直受到人们密切的关注；第二，模糊控制可以不需要被控对象的数学模型即可实现较好的控制，这是因为被控对象的动态特性已隐含在模糊控制器输入、输出模糊集及模糊规则中。本课题通过对矿井提升机全数字直流调速系统的结构和原理分析，结合模糊控制理论的基础上。通过模糊控制技术在矿井提升机中的应用研究，主要阐述了模糊控制系统在矿井提升机制动系统方面和制动系统与调速系统相协调方面的设计与应用。