矿井提升机模糊PID速度控制系统的研究

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随着国家矿山工业的发展,矿井提升机作为矿山的关键设备,是地下矿井与外界的唯一通道,肩负着矿石、物料、人员等重要运输责任。对提升机来说,运行的安全性与可靠性是至关重要的。传统矿井提升机TKD电控系统电阻调速方式,速度控制性能差、不易操作、能耗大等缺点。因此,采用适合中国矿山企业的矿井提升机电气控制系统具有非常重要的现实意义。首先,有利于提高矿井提升机的安全生产,保证矿山的日常工作;其次,可以矿井提升机电气控制系统的自动化水平。最后,可以起到节能的效果,减少功率损耗。所以,研究高效节能的矿井提升机电气控制系统,具有重大的经济效益和社会意义。本文采用先进的高压变频调速系统取代电阻调速系统,采用先进的多PLC控制技术淘汰落后的控制系统,有利于改善矿井提升机的控制性能、自动化水平、安全、可靠性。本文建立了矿井提升机速度的模糊PID数学模型,利用模糊推理方法实现PID参数的在线自整定,对控制模型设计模糊控制算法,通过计算机仿真确定该控制算法的稳定性,可以进一步完善PID控制的性能,提高系统的速度控制精度。在本文中,采用先进的西门子S7-300系列多PLC控制技术对速度进行在线PID控制;采用先进的全数字高压四象限变频技术改造传统的电阻调速系统;采用触摸屏监控提升机的高压开关、油泵、深度、打点信号等状态;采用先进的上位机Kingview6.55实现矿井提升机的微机管理与速度控制。本文介绍的矿井提升机速度控制系统,硬件系统包括:高压柜、变频器柜、控制柜、低频柜、辅助柜、操作台、现场编码器、定位开关、过卷开关、深指失效等传感器。重点介绍硬件系统中具体原理电路及实现方法;软件系统设计方面;软件总体功能的设计思想,以及分析设计各软件功能模块的流程图,完成了相应控制算法的软件实现。重点介绍了模糊控制的算法、仿真曲线和模糊PID速度控制程序的实现。最后,我们进行实地调研,得到了矿方的支持,对整个矿井提升机电气控制系统进行了模拟运行,得出了理想的速度控制效果,为课题下一步的研究方向及改进思路打下了基础。
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