【摘 要】
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针对矿井提升机速度曲线进行分析，完成矿井提升机动力学和驱动电机数学建模，从而获取矿井提升机等效传递函数；完成模糊PID控制系统模型搭建，依据专家经验进行模糊规则定制，并基于Mamdani型算法进行模糊推理实现PID参数实时整定；最后建立仿真模型，模拟实际矿井提升机运行速度曲线进行仿真分析，模糊PID控制算法较传统PID控制算法速度均方根误差减少了55%，证明了模糊PID的精度更高，稳定性更优。
【基金项目】
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黑龙江省省属本科高校基本科研业务费项目（YWK10236210230）；
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针对矿井提升机速度曲线进行分析，完成矿井提升机动力学和驱动电机数学建模，从而获取矿井提升机等效传递函数；完成模糊PID控制系统模型搭建，依据专家经验进行模糊规则定制，并基于Mamdani型算法进行模糊推理实现PID参数实时整定；最后建立仿真模型，模拟实际矿井提升机运行速度曲线进行仿真分析，模糊PID控制算法较传统PID控制算法速度均方根误差减少了55%，证明了模糊PID的精度更高，稳定性更优。
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