矿井提升机控制系统设计

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矿井提升机经常被人们称为矿山的咽喉,是矿山最重要的关键设备之一,是地下矿井与外界联系的唯一通道,它承担着运送矿石、物料和人员等重要责任。对与提升机来说,运行过程中的安全性和可靠性是至关重要的。传统的提升系统调速性能较差,在启动、制动、停车和逻辑控制等方面都存在许多问题,随着计算机和PLC技术的不断进步,采用先进的计算机控制技术来改造传统矿山行业的传统控制系统,从而使矿井提升机的控制性能得到很大的改善,其自动化水平、可靠性和安全性都达到了前所未有的高度,并采用现代化的管理和监视手段来保障矿井提升系统的安全运行。本文分析了矿井提升机对电气控制系统的基本要求、介绍了行程控制的基本原理、分析了提升机的速度给定方式,推导出行程给定中S形速度给定曲线的数学模型,以及加减速度、行程与时间之间的数学模型;并设计了合理的行程控制算法。根据提升机控制系统设计的需求,配置了控制系统的硬件并设计了相关的外围电路。提升机计算机控制系统主要由以下五部分组成:交-交变频调速同步电动机系统、多功能数字深度指示系统、主控制系统、上位机管理系统和提升信号系统。本系统具有S形速度曲线自动生成、预置速度给定值、速度的监视与控制功能,从而保证矿井提升系统能可靠、准确和安全地运行,实现了矿井提升系统的自动化控制。
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