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该文提出了一类将PID控制和神经网络相结合的自适应控制系统.该控制系统综合了PID控制和神经网络的优点,既具有神经网络的学习和自适应能力以及适应于非线性的优点,又具有PID控制的简单及广泛适用性.数字仿真研究表明,该文提出的算法具有良好的控制效果.它既能快速跟踪设定值变化,又能克服各种干扰.研究结果可以较好地适用于具有时变、难以建立精确数学模型的非线性系统,显示出良好的控制性能-鲁棒性和适用性.