高速点胶控制系统研发

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点胶技术广泛应用于微电子封装,封装技术的发展要求点胶速度更快、频率更高、胶滴更小、一致性更高、适应性更广。本文开发了一个可以集成多种驱动方式的点胶阀、可以实现接触式和非接触式两种模式的高速点胶平台。针对高速点胶的功能需求特点,完成了控制系统核心硬件选型,设计了相应的接口电路图,设定了控制系统的参数,建立了三轴联动高速点胶控制系统的硬件平台。深入研究了运动控制器的功能特性和使用方法,设计了点胶功能接口和精确脉宽控制器,从而保证了点胶阀高速精密点胶。根据高速点胶的工艺特点,结合运动控制器的功能特性,确定了系统软件的总体结构,并进行了功能划分;解决了软件开发中的若干问题:WINDOWS下运动控制卡的读写、多线程多任务调度、机器代码自动生成等,在此基础上完成了功能模块设计。本高速点胶系统控制软件人机界面友好、功能完备、易于扩展,具有实用价值。点、线是点胶工艺中最基本的两种图元,不同的点胶模式下其实现方法不尽相同。本文对接触式点胶和非接触式点胶分别进行了工艺分析,依据项目技术指标,对相应模式下点、线两种图元的点胶工艺进行了运动规划,初步实验验证了规划的科学性和可行性。分别对三种点胶阀在已开发的高速点胶控制系统上进行了联机调试,修正了调试中出现的硬件和软件问题。最后利用CCD激光位移传感器对点胶机运动平台的重复定位精度进行了测试,证实控制系统能满足高速点胶的定位精度及功能要求。
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