基于二维激光传感器的电梯T型导轨平面度检测系统设计

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电梯T型导轨作为电梯导向系统的一部分,其平面加工精度影响着电梯的安全可靠运行。伴随着高速电梯产业的不断发展,为保证电梯运行过程中的安全性和舒适性,对导轨的精度要求越来越高。导轨侧面平面度误差,不仅是电梯运行过程中振动的重要因素,同时对其进行检测也是导轨质量评定的重要组成。针对传统人工检测方法存在的精度不足和过程繁琐等问题,本文设计了一套电梯T型导轨平面度检测系统。首先,本文介绍了当前电梯发展趋势,阐述了导轨平面度检测的重要性,并对多种平面度检测方法进行介绍。在对比分析多种平面度检测方法后,本文选用二维激光传感器采集平面数据,计算平面度误差。其次,结合T型导轨平面度检测国家标准,对多种平面度误差算法进行分析,选定适用于电梯T型导轨的平面度误差算法。此外在分析系统需求基础上,设计系统总体架构与工作流程,并对其进行介绍。然后,设计系统硬件平台,对硬件模块进行选型、接线和功能设计。利用工控机、二维激光传感器、运动控制板卡和伺服系统搭建检测平台。在搭建的硬件平台基础上,结合多线程技术、Teechart Pro控件和数据库技术等,在VS2010上开发MFC系统平台软件,实现对T型导轨平面度检测的自动化和信息化。最后,在实验室条件下,对软硬件功能进行验证优化,并对整体系统进行调试运行,实现对T型导轨平面度的自动化检测。利用检测系统,对减少人力成本和实现企业生产自动化具有重要意义。
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