近年来，随着我国资本市场的迅猛发展，我国上市公司的表现也越来越活跃，但是非效率投资行为严重存在，主要表现为投资不足和投资过度。在我国两权分离的上市公司中，由于普遍存在委托代理冲突，使得拥有公司投资决策权力的高级管理层在进行投资决策时，为了维护其自身职位并且最大化自身利益，不愿意吐出现金以支付股利的形式发放给股东，往往将公司的自由现金流量投资于净现值为零甚至为负的投资项目，从而导致投资过度。并且我国上市公司中还存在着信息不对称问题，当公司面临良好的投资机会而内部资金又不足时，信息不对称会使得公司对外融资成本过高，遭受融资约束，造成内部现金流短缺，使公司被迫放弃净现值大于零的投资项目，从而导致投资不足。基于此，我们首先从理论上研究了由委托代理冲突、信息不对称、融资约束和滥用自由现金流量等因素导致的上市公司的非效率投资行为。接着引入了风险投资的概念，实证检验分析了含有风险投资虚拟变量的回归模型，以便研究风险投资对上市公司投资非效率行为的影响机制和作用效果，结果发现：风险投资的加入不仅可以抑制上市公司对自由现金流量的过度投资，而且可以在一定程度上缓解因现金流短缺所导致的投资不足问题。进一步的实证研究还发现不同特征的风险投资机构均可起到抑制自由现金流过度投资的作用，但是要想显著地改善外部融资环境，解决融资约束问题，缓解现金短缺公司的投资不足状况，就只有高持股比例、高声誉、联合投资或者非国有背景的风险投资机构才能够做到。综上所述，我国的上市公司可以利用风险投资机构的监督职能、声誉资源和融资关系网络来解决代理问题和信息不对称问题，进而促进公司投资行为的规范化和理性化。在文章的最后，还根据研究结果提出了一些政策建议，希望能够为我国上市公司投资效率的提高做出一点贡献。