挖掘装载是在专用底盘上同时装有挖掘装置和装载装置的一种多用途工程机械,通常的挖掘装载机车架分为两种,即整体式车架和铰接式车架。本文所研究的是铰接车架式挖掘装载机,它由前车架、后车架、反铲挖掘装置、装载装置四部分有机组成,集铲装、挖掘、推土等多种功能于一机,是一种应用广泛、适应性较强的现场施工机械。本文主要研究虚拟样机技术在挖掘装载机工作装置和液压系统仿真中的应用,机械系统虚拟样机技术的研究范围主要是机械系统的运动学和动力学分析,其核心是利用计算机辅助分析技术进行机械系统的运动学和动力学分析,以确定系统及其各构件在任意时刻的位置、速度和加速度,同时,通过求解代数方程组确定引起系统及其各构件运动所需的作用力和反作用力。液压系统虚拟样机技术是利用目前所具有的CAD建模技术,融合先进的液压仿真技术,在计算机上建立液压系统虚拟模型,并对液压系统的动、静态特性进行预测和研究,从而实现对液压系统的优化和设计方案评估的一种技术。本文重点以ADAMS核心模块和液压模块为工具,对WZ25-20型挖掘装载的工作装置和液压系统进了仿真优化。总结起来,主要做了以下几方面的工作:1.对挖掘工作装置和装载工作装置进行了运动学分析,明确了挖掘装载机的作业方式和主要工况。2.对挖掘装置和装载装置进行了动力学分析,计算出了挖掘装置理论挖掘力和整机实际挖掘力,确定了装载装置的外载荷和液压缸作用力,并且分别计算了挖掘装置和装载装置的作业阻力。3.以铲斗挖掘、斗杆挖掘和动臂提升工况为基础,以减少油缸作用力为目标,对铲斗机构、斗杆机构和动臂机构进行了动力学分析并进行了仿真优化,4.以对称载荷工况为例,以减少油缸作用力为目标,对转斗机构和动臂机构进行了动力学分析,并进行了仿真优化。5.在优化完的机械系统上加载液压系统,进行了机械系统和液压系统联合仿真。