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将多重小波变换应用到机器人力控制系统的力微分信号获取中,采用浮动阈值法消除力微分信号中混入的噪声,并将其与传统的低通滤波方法进行比较。结果表明,多重小波变换在用于力微分信号的去噪上比传统的方法具有更好的效果。此研究对提高机器人力控制系统的稳定度和品质具有重要价值。
基于多重小波变换的力微分信号去噪研究
【摘 要】
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将多重小波变换应用到机器人力控制系统的力微分信号获取中,采用浮动阈值法消除力微分信号中混入的噪声,并将其与传统的低通滤波方法进行比较。结果表明,多重小波变换在用于
【机 构】
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淮阴师范学院电子与电气工程系
【出 处】
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计量学报
【发表日期】
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2008年3期
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