近年来,汽车行业发生了大的变革,各国政府都在不断鼓励新能源车的推广和应用。为了应对环境污染和能源危机,世界主要汽车大国甚至提出了全面禁止燃油车时间表,这直接掀起了世界各大车企研究新能源汽车的热潮,其中关于电动汽车的安全技术和高级辅助驾驶技术成为了近几年的研究热点。本文来源于国家重点研发计划项目“电动汽车智能辅助驾驶关键技术研究与产品开发”,以前驱的纯电动汽车为研究对象,设计开发电动汽车纵向碰撞预警与自动紧急制动控制器。本文在介绍ADAS系统构成的基础上,分析了纵向碰撞预警与自动紧急制动系统功能需求,设计总体方案。硬件方面,以英飞凌TC1782芯片为主控芯片,利用Altium Designer软件设计控制器的核心电路、CAN通讯电路、供电电路等外围电路的原理图及PCB板,完成了硬件电路板的调试;软件方面依据系统功能需求分析,建立基于制动过程分析的安全距离模型,确定系统控制策略。通过采用分层式控制结构,分别设计了系统的上下层控制器,根据电控部件“V”型开发模式,将基于Simulink的RTW工具自动生成的控制策略代码和基于DAvE开发的底层驱动程序在软件TASKing中集成,进行变量交换和主程序整合,完成系统控制程序的开发。同时,建立了包含电机、电池、制动器在内的电动车纵向动力学模型和逆纵向动力学模型。结合纵向碰撞预警与自动紧急制动控制策略,在Simulink中搭建了控制器离线仿真平台。根据控制器的不同功能,设置相应工况后进行仿真验证,离线仿真结果表明,开发的控制策略可以很好的实现预期功能。为模拟实车试验,本文搭建了基于dSPACE的硬件在环仿真平台,进行NEDC续航循环测试工况仿真,硬件在环仿真结果表明,开发的纵向碰撞预警与自动紧急制动控制器可以稳定工作并且能够实现预期功能。