虚拟试验平台中，有大量的实物、半实物设备需要接入。相比于平台内虚拟资源，实物、半实物设备可靠性更高、验证效果更好、更加直观具体，能够更好的反应虚拟试验的验证目标，目前很多的虚拟试验验证平台都是基于实物半实物设备开发的。然而多种多样的外部设备具备多种多样的接口规范，UART、以太网、1553B等总线都是当下工业总线中的热门研究对象，研究如何将这些不同接口规范的实物、半实物设备接入到虚拟试验平台，实现外部设备自由接入，是虚拟试验验证的重要一步。为了实现硬件设备的实时支持，需要研究实物设备的硬件接入网关技术。本文通过对常见接口规范的实物设备协议进行深入的总结和研究，细化并实现了三层协议描述方法，实现了虚拟PC代理节点、协议转换器及外围设备三者之间协议的统一描述。并设计了硬件接入网关与相应的接口，以及PC机上的RTX驱动程序，自下而上实现了一套验证硬件接入网关的系统。硬件方面，物理层以DSP+FPGA为核心，设计了高性能的协议转换器，DSP选型为DM642，FPGA选型为EP2C35，可实现实时协议匹配、协议转换，以及对通信接口的通信。以母板、子板相结合的方式，设计了统一模式的母板，以及不同接口的子板，包括UART子板、以太网子板以及1553B子板。母板上留有插槽可插接子板，这样提高了母板灵活性，降低了设计的复杂性。软件方面，协议层的软件以CCS2.20为开发环境进行DSP程序开发，以太网卡的TCP/IP协议栈采用了TI公司的NDK，在DSP/BIOS实时操作系统上开发。驱动层的RTX驱动运行在PC代理节点上，RTX连接了协议转换器和PC代理节点的Win32进程，通过共享内存的方式与Win32进程交互。本文还给出了硬件接入网关软硬件调试过程及结果，以及系统测试流程及结果。并通过实时性测试，验证了系统的稳定性和实时性。实际测试表明，本次设计的虚拟试验平台硬件接入网关能够实现协议转换、能够接入外部实物设备，并满足实时性要求。