传统中药房的药品调配管理方式渐渐暴露出了其处理速度低下、出错率高、资源浪费等弊端。这些不足不仅影响医院的效益及患者的用药,同时制约了我国医药水平的发展。基于此本文论述了一种针对小包装中药的自动化中药房控制系统,它对中药小包装饮片药房的取药、补药及药品管理进行了研究,弥补了传统药房的各种不足。这种新型的中药房控制系统将运动系统与仓储系统及医院HIS系统有机组合,实现了药品仓储的数字化管理和处方的自动调配。论文分析了新型自动化中药房系统的总体需求,设计了系统的整体结构。描述了系统各个部分的组成及其主要功能,分析了控制系统的工作流程。针对下位机控制系统的两大控制板进行了软硬件设计。设计了上位机与主控板之间,主控板与人机接口之间的通信协议,完成了通信模块的电路设计,实现了整个系统的组网通信。采用CPLD实现了对具有SSI接口的编码器的位置信息采集,结合DSP的电机驱动模块完成了对电机的精确定位及速度控制,实现了仓位的运动控制及药品的自动发放。完成了中药房控制系统固定仓储单元的设计和实现,完善了整个药房系统。对系统的各个单元模块进行了现场测试,取得了预期效果。