论文部分内容阅读
永磁同步电机(PMSM)相较直流电机、异步电机、电励磁同步电机等常见电机具有体积小、功率密度及效率高等优点,在伺服控制系统中扮演着越来越重要的角色。无传感器控制系统相较有位置系统具有独特的优点,近年来成为学者研究的热点,其控制的难点在于转子初始角度估测、低速区转速和转子位置的估计。本文构建了一套以滑模观测器为核心的无速度传感器矢量控制系统,对上述问题提出解决方法,讨论了无速度控制系统中的一些问题。主要有如下几个方面:推导了永磁同步电机在静止和同步旋转这两种坐标系下的数学模型,在此基础上构建了永磁同步