贴片机是融合机械、电气、机器视觉和自动控制技术于一体的先进制造设备,控制系统是其核心。课题组往届研究生以QUAD QSP-2型贴片机为研究控制对象,利用其原有机械结构,更换部分控制系统硬件(工业控制机和伺服控制卡等),开发了相应的底层驱动程序。本设计在此基础上,通过进一步的实验研究,完善了控制系统底层驱动模块的设计,并根据贴片机工艺要求和控制时序要求,设计了贴片机的控制系统软件,经多次调试修改后,实现了贴片机的基本贴装功能。根据研究过程中所做的工作,将本文的主要内容分为三个部分。第一部分是对贴片机电气结构的各个组成部分的研究,并构建了贴片机的计算机控制系统。第二部分为贴片机底层软件,这部分详细分析了电气控制系统、PCB数据管理系统、视觉系统和运行检测系统的底层程序设计,实现了贴片机各个部分的基本控制功能。第三部分设计了贴片机上层软件,这部分从人机界面设计入手,介绍了贴片机软件开机初始化、调试、控制贴片等功能,并根据基本贴装工艺流程分析了贴片机各个组成部分之间的协调控制的实现。