论文部分内容阅读
针对某型无人机的飞控系统，在飞控机硬件设计基础上设计了机载飞控软件。由于硬件设计充分考虑了自检功能，故采用软件判别，能判定飞控机及部分电路是否正常工作。例如，舵机控制电路输出的电压信号，都由A／D采集下来，通过进行比较判别，就可知道该电路是否有故障。
基于C8051F040单片机的无人机飞控系统软件模块化设计
【摘 要】
：
针对某型无人机的飞控系统，在飞控机硬件设计基础上设计了机载飞控软件。由于硬件设计充分考虑了自检功能，故采用软件判别，能判定飞控机及部分电路是否正常工作。例如，舵机控制电
【机 构】
：
军械工程学院光学与电子工程系
【出 处】
：
科学技术与工程
【发表日期】
：
2010年4期
其他文献
近几年随着国家经济建设脚步的逐渐加快,人们的物质生活水平得到了显著提高,特别是农村公路的建设,为广大农民的生活带去了极大的便利,大大改变了农村贫困落后的面貌,为推动
为评估机床的运动精度,提出一种采用矩阵奇异值分解法来计算刚体实际位姿的方法。把3RPS并联机构的动平台视为空间刚体,采用奇异值分解法分析激光跟踪仪所测量的动平台上多个
对于化工行业来说射线仪表在生产过程中对高温、高压、耐腐蚀的设备和粉尘颗粒、剧毒、易结晶、泥浆矿浆等的物料的测量是非常重要。介绍几种当前较广泛的射线仪表选型和测量
本研究采用问卷法调查了中澳两国的成人和儿童对智力概念内容构成的看法,结果表明,尽管文化社会背景不同,但人们对智力概念的理解仍有很多共同之处,特别是对作为一般能力的智
道床减振垫已在郑州地铁轨道上得到了实际应用。通过进行轨道静态锤击试验及在车辆正常运行条件下的轨道动态变形和振动测试,分析道床减振垫的减振性能。结果表明：道床减振垫
医学生医患沟通培养模式是指在医学生培养医患沟通能力的教学过程中给予培养框架、内容和结构的指导性描述。本研究将医学生医患沟通能力的教学分为培训期、准备期、实战期三
农业是兵团经济的基础和优势产业，更是兵团履行屯垦戍边历史使命的战略基础。该文主要就兵团农业产业化发展现状、优势及存在的问题进行了分析，并提出了以农产品加工业作为兵团
综合运用文献研究法和比较分析等方法,对公共体育课程考核的评价现状进行分析,主要是通过对公共体育课程考核的现实和存在问题的进行讨论,探讨在教学过程中教师对学生及时、
本研究采用文献资料整理与各市县定点实地调查相结合的方法对山东省玉米田地下害虫发生情况进行统计,编制山东省玉米田地下害虫名录,并针对统计结果,介绍了主要害虫的防治方
为响应我省汾河流域生态修复的战略部署,针对柳根河入汾口水质严重污染、生态环境恶化等问题,对入汾口湿地进行生态修复工程设计。文章以湿地河床基质、植物种植、水体治理及