本课题针对远程遥测、远程控制、远程操作、远程医疗、危险环境控制等应用场合需要对现场情况有个清晰的认知，提出了主动式立体视觉，介绍了一个基于立体视频的远程控制系统，人参与其中，通过主动意识远程控制双摄像头，清楚地观看远程关注目标的立体图像，达到如身临其境的效果。　　 论文分析了系统的功能，详细介绍了系统的总体设计方案和设计原则，研究和分析了视线跟踪技术、立体图像采集和处理技术、远程控制技术、远程图像传输技术的方法和特点，给出了系统总体设计框图。在内容上，论文按照立体视频系统和远程控制系统两大部分进行介绍。在立体视频部分，DSP模块对双目图像进行采集和处理，3G无线模块压缩视频信号并传输到因特网上；上位机从因特网接收视频信号进行解码和显示。其中，系统同时采集双目视频图像，将它们合成一幅图像，然后压缩图像进行远程传输，实现了图像同步。在远程控制部分，PC机接收摇杆控制器的控制信号传向因特网，3G无线模块接收控制信号输出给ARM控制器，ARM控制器控制DSP模块和立体摄像头云台。其中，系统对双摄像头进行交叉角和焦距的同步调整，实现双摄像头同步。　　 基于立体视频的远程控制系统实现了主动立体视觉，具有主动意识控制、远程控制、立体视觉的特点。该技术可广泛应用于军事侦察、危险环境作业、远程医疗等方面，具有巨大的现实意义。