发电机超越皮带轮，简称OAP，是安装在汽车发电机前端最重要的零部件之一。OAP内部的滚针轴承是一种单向超越离合器，由芯轴、滚针、保持架、外圈和弹簧片构成，其只能朝一个方向旋转，反向则会锁死。安装到汽车发电机上可以极大地减轻皮带的磨损和震动。OAP皮带轮装配完成后，如果有一个滚针跑到超越位置，那么两个方向都将被卡死，因此，对装配好的OAP滚针位置进行检测是十分必要的。目前国内的汽车市场巨大，但是OAP相关的技术还掌握在国外，OAP结构复杂，传统的检测技术和方法很难精确测量OAP滚针接触位置。
　　为了实现对OAP滚针接触位置进行精确测量以及自动化检测，本文以LABVIEW为开发平台，借助机器视觉对OAP滚针接触位置检测方法以及自动化检测装置进行研究。主要内容包括：
　　(1)建立了基于图像合成技术的OAP滚针接触位置视觉检测的方法，实现了以低分辨率的相机完成高精度的检测。首先借助视觉检测技术对每个滚针进行拍照检测，共得到19幅图像，然后对从19幅图像中得到的芯轴内腔、保持架脊和滚针的坐标、角度和直径信息进行提取，最后计算OAP滚针接触位置到保持架脊的周向距离，并对滚针位置进行合成并模拟显示。
　　(2)搭建了OAP滚针接触位置视觉检测网络平台，确定了工控机与视觉控制器和PLC控制器之间的通讯方式和通讯协议，实现工控机、视觉检测系统和PLC运动控制系统之间的数据交换。
　　(3)完成了一套基于Labview的OAP滚针接触位置视觉检测系统的开发，包括机械系统和测控系统。机械系统由预压装置、预紧力施加装置、扶正锁紧装置和视觉检测装置组成，测控系统包括测量和控制两部分，测量部分由视觉检测系统完成，控制部分由PLC运动控制系统完成，工控机完成各系统的协调控制以及数据的分析处理。实验表明，滚针接触位置视觉检测重复精度可达±20μm，满足设计要求。