内置式永磁同步电机(interiorpermanentmagnetsynchronousmotor,IPMSM)有调速范围宽及过载能力强等优点,近年来无位置传感器控制技术已成为热门研究方向。为了实现在宽调速范围(包括零速)获取准确的转子位置/转速信息,本文对高频信号注入法、凸极永磁电机设计和位置混合观测方法等IPMSM无传感器控制关键技术进行了研究,以满足现代交流调速应用场合的需求,拓宽无位置传感器IPMSM矢量控制技术的应用领域。　　针对内置式永磁同步电机无位置传感器矢量控制系统,以提高无传感器IPMSM低速运行性能为目标,研究了一种基于高频信号注入的转子位置观测方法。采用注入高频脉振电压信号的方式,通过提取高频电流信号去观测转子位置角。并针对高性能IPMSM无传感器控制需求,设计一台具有足够凸极率的内置式永磁电机,兼顾能量转换和位置信息检测两个功能,为实现全转速(包括零速)范围无传感器运行建立了基础。结果验证了所研究的低速无位置传感器控制策略能够获得较好的性能。　　对基于扩展反电动势模型的IPMSM无位置传感器控制方法进行了研究,在建立扩展反电动势模型基础上,设计了转子位置滑模观测器,对观测器参数设计及其稳定性问题进行了详细分析。并通过将基频反电动势观测器和高频电压信号注入法相结合,提出了一种可实现在全转速范围获取准确转子位置信息的混合观测器,并给出实现平滑过渡的混合观测器切换控制方法,以保证切换过程对转子位置跟踪的同步性。　　最后,在2.2kW内置式永磁同步电机无位置传感器矢量控制实验平台进行了实验,结果验证了所研究无传感器控制策略的有效性。