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该文概述了非线性控制系统的反馈镇定问题研究中的一些基本方法,着重讨论了正则变换在反馈镇定问题中的应用、多变量控制系统x=Ax+f(x)+(B+G(x)u的局部渐近镇定和一类正则型系统的全局镇定问题,取得了一些反馈律的构造方法.
非线性控制系统反馈镇定的研究
【摘 要】
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该文概述了非线性控制系统的反馈镇定问题研究中的一些基本方法,着重讨论了正则变换在反馈镇定问题中的应用、多变量控制系统x=Ax+f(x)+(B+G(x)u的局部渐近镇定和一类正则型
【机 构】
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浙江大学
【出 处】
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杭州大学 浙江大学
【发表日期】
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1998年期
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