【摘 要】
：
该文将一种新型的Robust Backstepping非线性设计方法,应用于汽车主动悬架的控制.通过对主动悬架数学模型分析,导出了适合于采用Backstepping方法的系统模型.该文所提控制方
论文部分内容阅读
该文将一种新型的Robust Backstepping非线性设计方法,应用于汽车主动悬架的控制.通过对主动悬架数学模型分析,导出了适合于采用Backstepping方法的系统模型.该文所提控制方法的关键在于引入了非线性滤波器,通过带宽的调整提高了控制目标.该文采用Backstepping方法与变结构(VSC,即variable structure control)控制相结合,设计出相应的鲁棒自适应控制器.在得出设计方案的同时,保证系统的稳定.同时,该文对这一方法加以推广,得到适合于可转化为同样形式的一类对象的自适应控制器设计方法.并且对其稳定性进行了证明.
其他文献
该文以国内的电力系统部门对实时信息查询系统的广泛需求为基础,以贵州东风水力发电厂实时信息查询系统的开发过程为背景,对实时信息查询系统的构思、设计、编制等作了一系列
脑机接口(BMI)是一种用于在生物脑组织与机器设备或电脑之间建立连接通路的一种技术，该技术不依赖于大脑的正常输出通路及外周肌肉神经连接，广泛地应用于生理脑组织和外部设备（
该文主要是利用遗传算法作为优化方法,来实现校正PID控制参数的在线自整定.PID 控制器已被广泛应用于各个控制领域,其参数的整定技术一直是人们在研究的问题,因为这些参数对
变量泵是液压系统的动力源元件，随着工程应用的需要，变量泵正朝着数字化、多功能化、高压、大流量、节能性的方向发展。本课题在传统机液式变量泵的基础上，对变量机构的控制方式
该文通过对算子逼近研究的重要基本问题以及其逼近阶的探讨,引入了标量小波和向量小波的概念,并能过较典型的模式分析应用,对小波尤其是向量小波的理论方法和应用价值进行了
在该课题中,对气体质量流量测量的温压补偿方法进行了较深入的研究,针对工程上在标准状态附近经常忽略实际气体与理想气体的差异的情况,从基本原理入手,对以天然气为代表的实
该文运用逐步自回归模型、求和自回归滑动平均模型和人工神经网络模型,分别对中国农作物受灾面积作了预测,并在上述模型的基础上,运用组合方法,建立农作物受灾面积组合预报模
该文针对海城市农电局的具体情况,制定了开发此系统的四个开发原则和五个开发阶段,并对开发阶段的设计阶段进行了详细的说明,此阶段运用先进的设计方法与结构分析,结合NT网和
该文设计出相应的硬件电路和编制控制软件,采用工控机成了其系统,并在生产实践的应用中,创造了很好的经济效益,得到了用户的好评.论文提出用模糊控制理论对压铸过程重要参数-
视频目标跟踪是计算机视觉领域的一个热点话题，在众多领域内具有广泛的应用价值。尽管提出了不少有效的跟踪算法，但是在实际用中面临许多困难，比如目标形变、环境光照变化、目标