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在1／4汽车动力学模型的基础上，设计了汽车主动悬架的自适应神经元控制器。以车辆的行驶平顺性为主要控制目标，车身垂直加速度、悬架动挠度、车轮动位移为具体评价参数，研究了系统在随机路面激励条件下的时域响应，计算了振动响应的均方根值，考察了在变参数条件下控制器的鲁棒性。仿真结果表明，该控制器能有效改善车辆的综合性能，尤其是平顺性和舒适性，并且具有较好的鲁棒性，对模型参数的变化有一定的适应性。